Sejarah renang telah dimulai sejak ribuan tahun yang lalu. Bukti aktivitas renang ditemukan melalui lukisan gua di Mesir dan Babilonia yang berasal dari sekitar 2500 SM. Pada masa Yunani dan Romawi kuno, renang merupakan bagian penting dari pelatihan militer dan juga digunakan sebagai aktivitas rekreasi. Mereka bahkan membangun kolam renang khusus untuk pelatihan dan hiburan.

   Namun, pada Abad Pertengahan di Eropa, renang sempat menurun popularitasnya karena dianggap dapat menyebarkan penyakit. Meskipun demikian, di Asia, seperti di Jepang, renang tetap dipertahankan dan diajarkan sebagai bagian dari keterampilan militer. Renang kemudian berkembang pesat pada abad ke-19 di Inggris, di mana gaya dan teknik modern mulai diperkenalkan.

    Kompetisi renang pertama tercatat berlangsung pada tahun 1837 di London, diselenggarakan oleh National Swimming Society. Renang kemudian menjadi bagian dari Olimpiade modern sejak 1896 untuk pria, dan pada 1912 untuk wanita. Sejak saat itu, renang terus berkembang sebagai cabang olahraga internasional dengan berbagai kompetisi yang diadakan di seluruh dunia.